控制器是计算机的指挥中心，负责决定执行程序的顺序,给出执行指令时机器各部件需要的操作控制命令。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快；微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序，若要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。 电子控制器（ECU）是一个微缩了的计算机管理中心，它以信号（数据）采集、计算处理、分析判断、决定对策作为输入，然后以发出控制指令、指挥执行器工作作为输出有时，它还要给传感器提供稳定电源或是参考电压。其全部功能是通过各种硬件和软件的总和来完成的，其核心是以单片机为主体的微型计算机系统。借助于大规模集成电路，ECU已经可以把复杂而多样的几百个元器件全都做在1~2块多层电路板上，封装在一个书本那样大的盒子里，用铝制外壳屏蔽起来。如果再采用智能功能器件，则ECU的体积还可以缩小。 在电路组成方面，SYI-1型多用电子控制器主要由电源变压器、桥式整流电路、放大电路、可控硅触发电路、交流输出电路、电压反馈电路、电子继电器和温度接点等几部分组成；WMK-05型温度控制器主要由交流感温电桥、交流放大器和交流有源信号输出等四部分组成。 故障原因 ECU不能正常工作的可能原因有两方面： 1.连接线路异常 ECU的电源线路、搭铁线路有接触不良或短路，传感器信号输入线路有断路或短路，传感器信号输入端子或执行器控制信号输出端子所连接的部件异常，导致ECU不能正常工作。 2.控制器内部有故障 （1）ECU稳压电源电路短路或断路、元器件烧坏等而使ECU电源异常，导致ECU不能正常工作。 （2）ECU内部各传感器电源电路短路或断路、元器件烧坏等而使相关传感器不能产生信号或信号异常。 （3）ECU中的CPU、存储器、接口电路等芯片或电路烧坏，而使控制系统不能工作或是工作不正常。 （4）执行器的驱动电路断路、短路或元器件烧坏而使执行器不能工作。 检修方法 当故障码指示为ECU故障，或通过故障分析和相关的检测步骤，怀疑ECU有故障时，一般通过如下方法予以确认。 1.ECU各端子电压检测法 （1）测量电源端子电压。用数字万用表直流电压档，测量ECU各电源端子的电压（有的ECU电源端子需在点火开关接通时测量），应为蓄电池电压，如果电压低或无，则检查电源电路。 （2）测量传感器电源端子电压。一些传感器电源由ECU内部的电源稳压电路提供，一般为5V左右。用电压表测量ECU传感器电源端子的电压，若电压异常或无，则说明ECU内部电路有故障，需予以更换。 2.排除法 通过对ECU插接器各端子电压和（或）电阻的测量以及有关部件的检测，排除了所有线路和部件的故障可能性后，如果故障现象依旧，则需更换ECU。 3.替代法 用一个新的或已确认性能良好的ECU替代，如果故障现象消失，则说明原来的ECU已损坏，需予以更新。